由于其固有的可靠性、性能和互操作性,以太網(wǎng)作為自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的首選通信協(xié)議已經(jīng)滲透到工廠(chǎng)車(chē)間。今年,工業(yè)以太網(wǎng)的市場(chǎng)份額已經(jīng)超過(guò)了傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議,這些協(xié)議通常需要多個(gè)獨(dú)立和專(zhuān)有的布線(xiàn)設(shè)備。
為了滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境的需要,工業(yè)以太網(wǎng)本質(zhì)上使用封裝在以太網(wǎng)協(xié)議中的特殊工業(yè)協(xié)議,以確保在需要執(zhí)行特定操作的時(shí)間和地點(diǎn)發(fā)送和接收正確的信息。讓我們看看這些協(xié)議,并檢查工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與商業(yè)以太網(wǎng)LAN環(huán)境的區(qū)別。
四巨頭
工業(yè)通信發(fā)生在路由層、控制層和傳感器層,每一層都需要不同級(jí)別的實(shí)時(shí)信息傳輸、碰撞檢測(cè)和確定性(基本上是預(yù)先確定任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的路由)。雖然有幾種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議支持工廠(chǎng)層的各種通信需求,但有四個(gè)主要的參與者值得一提:Modbus TCP/IP、EtherCat、Ethernet/IP和Profinet
Modbus-TCP/IP是第一個(gè)引入的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,它本質(zhì)上是一種傳統(tǒng)的Modbus通信,壓縮在以太網(wǎng)傳輸層協(xié)議中,用于在控制設(shè)備之間傳輸離散數(shù)據(jù)。它使用一種簡(jiǎn)單的主從式通信,在這種通信中,“從”節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有“主”節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求的情況下不會(huì)傳輸數(shù)據(jù),但它不被視為實(shí)時(shí)協(xié)議。
EtherCAT于2003年推出,是一種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,為自動(dòng)化系統(tǒng)提供主/從配置的實(shí)時(shí)通信。EtherCAT的關(guān)鍵元素是,所有聯(lián)網(wǎng)的從設(shè)備都能夠從數(shù)據(jù)包中提取所需的相關(guān)信息,并在數(shù)據(jù)傳輸?shù)较掠螘r(shí)將數(shù)據(jù)插入幀中,這通常被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)”通信
以太網(wǎng)/IP最初于2000年發(fā)布,是一種廣泛使用的應(yīng)用層工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,由開(kāi)放設(shè)備供應(yīng)商協(xié)會(huì)(ODVA)支持,主要由羅克韋爾自動(dòng)化公司提供。它是唯一完全基于以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)并使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。因?yàn)樗褂脴?biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換,所以它可以支持無(wú)限數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。但是,它需要有限的范圍來(lái)避免延遲和支持實(shí)時(shí)通信。
另一個(gè)大的參與者(主要是由于嵌入了西門(mén)子和通用電氣的控制器)是Profinet,這是西門(mén)子與Profibus用戶(hù)組織的成員公司共同開(kāi)發(fā)的一個(gè)應(yīng)用協(xié)議。它實(shí)際上是使用集成到設(shè)備中的特殊交換機(jī)將Profibus I/O控制器通信擴(kuò)展到以太網(wǎng)。
電纜設(shè)備特性
當(dāng)談到支持這些工業(yè)以太網(wǎng)的電纜工廠(chǎng)時(shí),與商業(yè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)相比有一些關(guān)鍵的區(qū)別。首先,我們談?wù)摰墓I(yè)以太網(wǎng)的速度遠(yuǎn)低于我們?cè)诰钟蚓W(wǎng)中看到的千兆和更高的帶寬需求——大約100MB/s是工業(yè)以太網(wǎng)中常用的速度。這是有意義的,因?yàn)樵诠I(yè)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送控制和自動(dòng)化信息所需的帶寬只是從YouTube下載視頻所需帶寬的一小部分。
由于工業(yè)環(huán)境需要能夠經(jīng)受各種惡劣條件(振動(dòng)、液體、灰塵、化學(xué)品和電磁干擾)的電纜和連接,因此這些組件的結(jié)構(gòu)比辦公室局域網(wǎng)中使用的組件更加堅(jiān)固。例如,雖然電纜可能只需要5類(lèi)或5e類(lèi)性能,但工業(yè)電纜通常具有更大的規(guī)格(通常為22AWG)以適應(yīng)更高的溫度、用于隔音的屏蔽結(jié)構(gòu)、用于撓性的絞合導(dǎo)體和用于化學(xué)品的特殊護(hù)套材料,如聚胺脂,耐油和耐磨性。導(dǎo)體本身甚至可以涂上一層以防腐蝕。與日常局域網(wǎng)電纜相比,這些特性為工業(yè)以太網(wǎng)電纜帶來(lái)了更高的價(jià)格標(biāo)簽。
工業(yè)以太網(wǎng)中使用的連接器也需要更加強(qiáng)壯。雖然加固的RJ45連接器設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境,但其具有防塵、防潮和耐化學(xué)物質(zhì)等功能,M12連接器由于其較小的圓形系數(shù)和12mm的鎖緊螺紋,即使在受到?jīng)_擊和振動(dòng)時(shí)也能保持可靠的連接,因此在工業(yè)以太網(wǎng)中的應(yīng)用更為廣泛。此外,M12連接器通常提供更廣泛的入口保護(hù)選項(xiàng),以承受高壓沖洗和耐腐蝕。
可用于各種機(jī)器連接的直連和角度配置,最常見(jiàn)的M12接頭為4針或8針。4針支持大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中的100 Mb/s速率,而8針是千兆以太網(wǎng)所必需的,它需要所有四對(duì)傳輸線(xiàn)——聽(tīng)起來(lái)很熟悉嗎?在PoE方面,4針M12也只能支持1型PoE,直流電源通過(guò)同一對(duì)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù),而8針M12是2型及以上所需的。M12到RJ45電纜組件也很常見(jiàn),在這種情況下,電纜的一端只需連接到存在沖擊和振動(dòng)的機(jī)器上。
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